GPS
L1C/A,L1C,L1P,L2C,L2P,L5;
全球导航卫星系统:
G1P1,G1OC,G2OC,G2P2,G3OC
北斗卫星导航系统:
B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b, ACEBOC;
伽利略:
E1BC, E5a, E5b, ALTBOC, E6
RTK精度
H: +- (8毫米 + 0.5 x10-6.D) 均方根 (RMS),V: +- (15毫米 + 0.5 x10-6.D) 均方根 (RMS)
静态精度
H: +-(2.5毫米 + 0.5 x10-6.D) 均方根 (RMS),V:+-(5毫米 + 0.5 x10-6.D) 均方根 (RMS)